操作原理
術前醫師利用3D影像去做手術計畫,預先知道病灶,血管與其他重要器官的相對位置,避開這些高風險的位置,找出最安全的手術方式,經由即時動態導航追蹤系統、光學導航系統,再搭配術中3D影像,可追蹤病人在手術中因呼吸造成身體的起伏,自動調整機器人手臂的座標,使置入物的位置,達到精準,醫師完全可以信賴,大幅縮短手術時間。
腦部:可用於傳統開腦術式,內視鏡手術及立體定位手術等三大類型手術。
脊椎:可用於椎弓切除術(減壓)、腫瘤切除術、脊椎融合術、動靜脈畸型切除術等等。
快速‧自動導航功能:ROSA勵羅莎手術機器人會根據醫師制訂好的手術路徑,自動將機器人手臂移到開刀的位置,醫師只需跟著導引下刀即可,免去過去醫師需在術中反覆照射X光來做腫瘤定位,優化手術流程,減少手術時間。
安全‧重要區域保護功能:腦跟脊椎附近有許多血管與神經,不小心傷到血管就會引起大出血,傷到重要的腦區就有可能導致病人失去視、嗅覺、聽力或味覺甚至導致病人癱瘓或死亡,對於重要的區域有保護功能,手術時,ROSA勵羅莎手術機器人可以自動閃過重要的區域以避免造成不必要的傷害。
無創‧無接觸式雷射註冊:傳統手術註冊方式需在病人頭骨植入骨釘或頭架並持續裝設骨釘或頭架直至術前,因此造成多餘的傷口,增加心理壓力,ROSA勵羅莎手術機器人獨創無接觸式雷射註冊,全程無需碰觸病人,無多餘傷口,加速復原。
精準‧即時動態呼吸追蹤系統:人體的脊椎實際上會隨呼吸而跟著做移動,若醫師在下刀時,脊椎剛好移動,那醫師下刀的位置就會與原本計畫有所誤差,ROSA勵羅莎手術機器人可以跟著病人的呼吸做同步移動,使醫師下刀的位置更加正確完全沒有移動誤差。